2020年1月9日 星期四

Webots導入和模擬越野車

我使用webots來進行模擬時，非常的繁瑣又很困難，首先是每一個零件檔案，從solvespace轉成wrl之後，導入webots裡面還不能用，還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔，這樣才可以使用我要的形狀，而且每一個組合的點，都不像v-rep這麼簡單，全部都要設定很多東西，位置也很難調整，光是要把連桿接起來，就要研究好久喔，webots能改的又很多東西，導致整個看起來密密麻麻，都不知道哪一個已經設定好了，調到最後也是要用程式語言，才能讓這台越野車移動，能移動了之後又有摩擦力、重量、阻尼要改，總而言之我是花了好幾天才設定完的。


我的教學影片:https://youtu.be/CJS8gXBPC3s
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2020年1月4日 星期六

V-rep導入和模擬越野車

我的教學影片:https://youtu.be/As2GrZNQOe0

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2020年1月3日 星期五

W17 越野車零組件設計繪圖考試

越野車組件草圖尺寸:

越野車組件設定機械阻尼

我的教學影片:https://youtu.be/2hmV_pxAXsY

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Webots導入和模擬越野車

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