2019年11月8日 星期五

期中報告

網誌連結:https://s40723210.github.io/cad2019/blog/2018-Fall-32-bit-Windows-w9.html

心得:從Week 2 - Week 9中我學到了很多的東西,這一學期使用的是亂數分組,所以組員有些都不太熟,一開始一樣都是創一個倉儲,然後維護他,將每周的內容和影片都上傳上去,Solvespace 是一個很小的繪圖軟體,可以隨身攜帶,所以非常的方便,只是功能不多而已,它跟我們之前所學的繪圖軟體不太一樣,所以我花了一點的時間去熟悉它,再來就是V-rep 這個軟體,我們教了一下,就換成Webots了,因為Webots是免費的軟體,而且又比V-rep還多功能,所以我很好奇學不學會。

影片連結:https://youtu.be/dWtvxaCwQTg

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Webots導入和模擬越野車

我使用webots來進行模擬時,非常的繁瑣又很困難,首先是每一個零件檔案,從solvespace轉成wrl之後,導入webots裡面還不能用,還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔,這樣才可以使用我要的形狀,而且每一個組合的點,都不像v-rep這麼簡單,全部都要設定很多...