2019年6月4日 星期二

Virtual Host -2

根據老師的教學步驟:

1. 安裝最新版的 Virtualbox
2. 建立 Ubuntu 18.04 虛擬主機
3. 以網路卡橋接啟動 Ubuntu 伺服器
4. 以 sudo apt install nginx 安裝 nginx WWW 伺服器
5. 以 ifconfig 查 Ubuntu 伺服器的 IP, 測試 nginx 伺服器是否可以連線
6. 以 Windows 10  下的 Filezilla client, 將編輯好的 nginx 設定檔案送到 Ubuntu
7. 利用 Ubuntu 指令將設定檔案搬至設定位置後, 以 /etc/init.d/nginx restart 重新啟動 nginx
8. 在 Ubuntu 中以 sudo apt install uwsgi 安裝 uwsgi
9. 在 Windows 10 編輯 uwsgi 與 nginx 所需的設定檔案, 完成後以 filezilla 送至 Ubuntu.
10. 將 CMSimfly 程式碼送到 Ubuntu 伺服器中對應目錄後.
11. 在 Ubuntu 建立 cmsimfly 服務, 並設定隨機啟動.
12. 完成後, 在 Windows 10 以瀏覽器連線至 CMSimfly, 確認動態網頁與靜態網頁可以在虛擬主機中正常啟動.


老師的blogger:https://2019wcm.blogspot.com/

最後我完成的虛擬主機連結:192.168.56.102
我的操作影片1:https://youtu.be/Aj-_ISvdLGI

我的操作影片2:https://youtu.be/SVL-Hk0yNew

Webots導入和模擬越野車

我使用webots來進行模擬時,非常的繁瑣又很困難,首先是每一個零件檔案,從solvespace轉成wrl之後,導入webots裡面還不能用,還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔,這樣才可以使用我要的形狀,而且每一個組合的點,都不像v-rep這麼簡單,全部都要設定很多...