2019年3月26日 星期二

IPv6 環境設定與github更新

        因為上一節課學弟們,在上課的時候下載遊戲,下載的遊戲裡面有挖礦程式的病毒,讓學校的幾台主機被鎖住了,所以我們就沒有網路,只好改成IPv6 環境。
        再來老師讓我們自行,把個人進度給做到第5周,有給了影片讓我們學習,這是老師的Blogger有總結課程教學影片
(https://2019wcm.blogspot.com/2019/03/2019-spring.html),我還有稍微更新組的倉儲


IPv6 環境設定 操作過程:
https://youtu.be/uw8-NoNFpm0

使用 SSH 執行 Git clone 與 push 操作過程

我跟著老師的教法進行操作,可是遇到了大問題,我無法使用鑰匙,可能是因為proxy的問題

操作過程:
https://www.youtube.com/watch?v=sXFEDF4XziM

2019年3月19日 星期二

配置 ungit

下載 ungit 與 node.js 程式碼  

首先下載 kmol_2019.7z , 接著再下載 nodejs_with_ungit.7z

 兩者分別解開壓縮檔案, 然後將 nodejs 放入 kmol_2019 的 data 目錄中. 

再來設定命令列搜尋路徑

修改 ungit 執行內容

操作過程:
https://www.youtube.com/watch?v=baIcCoDkD8I

Webots導入和模擬越野車

我使用webots來進行模擬時,非常的繁瑣又很困難,首先是每一個零件檔案,從solvespace轉成wrl之後,導入webots裡面還不能用,還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔,這樣才可以使用我要的形狀,而且每一個組合的點,都不像v-rep這麼簡單,全部都要設定很多...