我使用webots來進行模擬時,非常的繁瑣又很困難,首先是每一個零件檔案,從solvespace轉成wrl之後,導入webots裡面還不能用,還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔,這樣才可以使用我要的形狀,而且每一個組合的點,都不像v-rep這麼簡單,全部都要設定很多...
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