1.先登入github，在進入老師的repositories，打開wcm2019a
2.點選右上角的Fork，選擇自己的github
3.git clone 到自己的隨身系統，開始更新
4.git push完成，點選New pull request，如果都沒衝突就等老師同意
5.有衝突的話，進行git pull https://github.com/scrum-1/wcm2019a master
6.整合完成之後即可git push，等待老師或組長同意
老師教學影片:https://youtu.be/OcGviBtcnRg
我的操作影片:https://youtu.be/0k1-PcYTcw4
Webots導入和模擬越野車
我使用webots來進行模擬時，非常的繁瑣又很困難，首先是每一個零件檔案，從solvespace轉成wrl之後，導入webots裡面還不能用，還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔，這樣才可以使用我要的形狀，而且每一個組合的點，都不像v-rep這麼簡單，全部都要設定很多...
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各組開始協同倉儲，因為我是組長就創建第五組倉儲，並且回報lssues，所有的組員都必須要fork分組倉儲，然後使用pull requests來進行更新，也要處理並解決網址、簡報、網誌出現的 markdown 改版衝突，而pull requests有分為正向及反向。 組員擁有(...
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1.到tools下的webots，下載webots_2019b_rev1.7。 2.放到Y槽解壓縮，創建一個 start_webots 。 3.直接複製 start_mdecourse指令，加上老師給的指令。 4.有 執行路徑設定和 啟動指令，符號要打對。 5. ...
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