1.google輸入ubuntu > 點選官網 > 下載ubuntu server
2.打開virtualbox > New > 輸入名子 > 4096 MB
3.Cearte > VMDK > Dynamically > 500.00 GB
4.Sttings > Network > bridged Adapter > 進入網路中心
5.選擇電腦所使用的連接網路 > ok > Start
6.選取剛剛所下載的ubuntu > 開始 > 選取語言
7.Enter > Enter > 輸入proxy :http://140.130.17.3:3128
8.Enter > Enter > Enter > continue > 全部都打一樣的
9.space > Enter > Enter > 再輸入帳密 > 即可開始設定
10. 輸入sudo apt install uwsgi 來安裝uwsgi
我的教學影片:https://youtu.be/03R3tUvTyIQ
Webots導入和模擬越野車
我使用webots來進行模擬時，非常的繁瑣又很困難，首先是每一個零件檔案，從solvespace轉成wrl之後，導入webots裡面還不能用，還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔，這樣才可以使用我要的形狀，而且每一個組合的點，都不像v-rep這麼簡單，全部都要設定很多...
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