1.到tools下的webots，下載webots_2019b_rev1.7。
2.放到Y槽解壓縮，創建一個start_webots。
3.直接複製start_mdecourse指令，加上老師給的指令。
4.有執行路徑設定和啟動指令，符號要打對。
5.存檔後啟動，只有出現聲音erro就ok了。
我的教學影片(有字幕):https://youtu.be/wiN1nghgnew
Webots導入和模擬越野車
我使用webots來進行模擬時，非常的繁瑣又很困難，首先是每一個零件檔案，從solvespace轉成wrl之後，導入webots裡面還不能用，還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔，這樣才可以使用我要的形狀，而且每一個組合的點，都不像v-rep這麼簡單，全部都要設定很多...
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各組開始協同倉儲，因為我是組長就創建第五組倉儲，並且回報lssues，所有的組員都必須要fork分組倉儲，然後使用pull requests來進行更新，也要處理並解決網址、簡報、網誌出現的 markdown 改版衝突，而pull requests有分為正向及反向。 組員擁有(...
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