1.先畫出基本的輪子，只要畫一個就好了。
2.再來要畫右側前、中輪子結合的連桿機構。
3.然後是畫後輪、前面的連桿、本體的結合桿。
4.最後是畫本體，因為只有單桿結合，所以要畫限制桿。
5.把全部的零件都組起來，以本體為基準來組合。
6.用Export Triangle來分別導出stl檔案以及wrl檔案。
6.分別導入webots以及v-rep，都會是一整個實體的形式。
心得:
這次是要使用solvespace來設計並繪製越野車零組件，我在設計方面想的比較久，尺寸以及形狀跟範例圖，是不太一樣的，但是在架構上基本是相同的，因為是使用solvespace來繪製的，所以我在繪製的時候，耗費了許多的時間，solvespace在繪製功能上有些許的不足，導致我無法使用鏡射，再組合零件上，能約束的條件也很少，畫完存成stl檔以及wrl檔，要轉到v-rep、webots，轉出來的都是一整個實體，所以到時候還要再思考，該如何再轉檔的時候，能直接轉成各個分開的零件。
我的教學影片:https://youtu.be/ZGVvMynspJI
Webots導入和模擬越野車
我使用webots來進行模擬時，非常的繁瑣又很困難，首先是每一個零件檔案，從solvespace轉成wrl之後，導入webots裡面還不能用，還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔，這樣才可以使用我要的形狀，而且每一個組合的點，都不像v-rep這麼簡單，全部都要設定很多...
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