越野車零組件設計繪圖查驗

1.先畫出基本的輪子，只要畫一個就好了。

2.再來要畫右側前、中輪子結合的連桿機構。

3.然後是畫後輪、前面的連桿、本體的結合桿。

4.最後是畫本體，因為只有單桿結合，所以要畫限制桿。

5.把全部的零件都組起來，以本體為基準來組合。

6.用Export Triangle來分別導出stl檔案以及wrl檔案。

6.分別導入webots以及v-rep，都會是一整個實體的形式。

心得:
這次是要使用solvespace來設計並繪製越野車零組件，我在設計方面想的比較久，尺寸以及形狀跟範例圖，是不太一樣的，但是在架構上基本是相同的，因為是使用solvespace來繪製的，所以我在繪製的時候，耗費了許多的時間，solvespace在繪製功能上有些許的不足，導致我無法使用鏡射，再組合零件上，能約束的條件也很少，畫完存成stl檔以及wrl檔，要轉到v-rep、webots，轉出來的都是一整個實體，所以到時候還要再思考，該如何再轉檔的時候，能直接轉成各個分開的零件。

我的教學影片:https://youtu.be/ZGVvMynspJI