1.開啟自己在solvespace的雙輪車。
2.用Export Triangle來導出wrl檔。
3.開啟自己用NX12畫的雙輪車。
4.匯出 > VRML > 指定存放位子。
5.用webots的 File > lmport VRML97 。
6.匯入solvespace以及NX12的wrl檔。
首先是solvespace的wrl檔，原本是分開的組合的零件，但是匯入進去就只有一整個實體零件，所以要模擬讓輪胎滾動是不太可能的，再來匯入是NX12的wrl檔，顯示出來的是各個分開的零件，但是跟當初的組合件不太一樣，它會分割的更仔細，這又是一個新的問題了，可是這樣就可以模擬雙輪車移動了，只是要設定好一段時間才能模擬就是了。
我的教學影片:https://youtu.be/mGN6LdPV-lc
Webots導入和模擬越野車
我使用webots來進行模擬時，非常的繁瑣又很困難，首先是每一個零件檔案，從solvespace轉成wrl之後，導入webots裡面還不能用，還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔，這樣才可以使用我要的形狀，而且每一個組合的點，都不像v-rep這麼簡單，全部都要設定很多...
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各組開始協同倉儲，因為我是組長就創建第五組倉儲，並且回報lssues，所有的組員都必須要fork分組倉儲，然後使用pull requests來進行更新，也要處理並解決網址、簡報、網誌出現的 markdown 改版衝突，而pull requests有分為正向及反向。 組員擁有(...
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