2.刪掉其他東西，只留牆壁和地板。
3.創建一個robot，將實體加上去。
4.新增一個身體和四個輪子，命名。
5.調整全部的參數、實體位置和軸位置。
6.添加感應器，調整大小和位置。
7.x軸方向要向外，角度是0.3 rad。
8.創建一個python控制器，命名儲存。
9.更改robot的控制器，選擇剛建的。
10.提高robot的高度，模擬測試即可。
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/vxuzuLsOoUs
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