2.創建一個新地板場景和實體球。
3.設定其形狀、位置以及參數。
4.更改球體大小以及命名。
5.將邊界物體訂為剛命名的。
6.創建四面牆壁,儲存並測試。
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/bE5tuK2tLBU
我使用webots來進行模擬時,非常的繁瑣又很困難,首先是每一個零件檔案,從solvespace轉成wrl之後,導入webots裡面還不能用,還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔,這樣才可以使用我要的形狀,而且每一個組合的點,都不像v-rep這麼簡單,全部都要設定很多...
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