2019年12月12日 星期四

Webots Tutorial-4

1.一樣先建立新的檔案。

2.創建一個python程式檔。

3.將控制改為現在的程式檔。

4.將教材給的程式複製貼上。

5.儲存之後即可開始模擬。

6.機器會緩慢的閃避障礙物。

我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/7zeqP98Y2ek

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