2.創建一個python程式檔。
3.將控制改為現在的程式檔。
4.將教材給的程式複製貼上。
5.儲存之後即可開始模擬。
6.機器會緩慢的閃避障礙物。
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/7zeqP98Y2ek
我使用webots來進行模擬時,非常的繁瑣又很困難,首先是每一個零件檔案,從solvespace轉成wrl之後,導入webots裡面還不能用,還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔,這樣才可以使用我要的形狀,而且每一個組合的點,都不像v-rep這麼簡單,全部都要設定很多...
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