再來,要把實習步驟三的東西,都一併整合到個組倉儲,我在整合的時候,碰到erro的問題(圖一),我猜想是因為用nugit來push的關係,所以我就用最原始的推送方法,就沒有再碰到erro的問題了,我有更新了組倉儲(圖二)和組blogger問題報告(https://wcm2019-task-g2.blogspot.com/)。
(圖一)
(圖二)
我使用webots來進行模擬時,非常的繁瑣又很困難,首先是每一個零件檔案,從solvespace轉成wrl之後,導入webots裡面還不能用,還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔,這樣才可以使用我要的形狀,而且每一個組合的點,都不像v-rep這麼簡單,全部都要設定很多...
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