1. 先到Task1裡，下載V-rep 3.6.1 rev 4.7z和 web_vrep2.zip。
2.將兩個檔案都解壓縮在自己的隨身碟tmp裡面。
3.打開自己的start_mdecourse，輸入regedit開啟程式。
4.將HKEY_CLASSES_ROOT內的，.py和.py_auto_file刪除。
5.開啟web_vrep2的app.py，點Tools的Go。
6.再點開剛剛載好的V-REP3\V-REP_PRO_EDU > vrep.exe 。
7.開啟後將web_vrep2的two_wheeler.ttt拖移進去。
8.到http://127.0.0.1:5000/裡面，就可以操控了。
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/2nrqVEW3qAc
Webots導入和模擬越野車
我使用webots來進行模擬時，非常的繁瑣又很困難，首先是每一個零件檔案，從solvespace轉成wrl之後，導入webots裡面還不能用，還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔，這樣才可以使用我要的形狀，而且每一個組合的點，都不像v-rep這麼簡單，全部都要設定很多...
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