1.開啟老師的雙輪車圖和Solvesoace。
2.先畫車身,用一個凹型然後長出。
3.在除掉一個方形,用difference將該部位去除。
4.畫一個放輪軸的洞,除料一直線。
5.畫後輪一個圓柱,在畫一個半圓旋轉長出。
6.這樣就完成了車身了,存檔起來,開新檔。
7.C快捷鍵繪製一圓輪子,圓形給厚度,再畫軸。
8.開剛剛的車身來組合,即可完成雙輪車。
我的教學影片(有字幕):https://youtu.be/c-6eKPufTlE
我使用webots來進行模擬時,非常的繁瑣又很困難,首先是每一個零件檔案,從solvespace轉成wrl之後,導入webots裡面還不能用,還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔,這樣才可以使用我要的形狀,而且每一個組合的點,都不像v-rep這麼簡單,全部都要設定很多...
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