2019年12月2日 星期一

Webots Tutorial-1

1.創建一個新目錄和世界,都要改名子。

2.開始設定地板的格子與外牆的高度。

3.加入一個木箱並且調整大小和高度。

4.複製出三個木箱並且移動到牆角,儲存世界。

5.再來要添加一台e-puck機器,儲存後模擬。

6.使用alt+左鍵拖移,來測試施加外力狀況。

7.設定木箱的物理重量,才能夠施加外力。

8.創建控制器程式(python),名子一樣要改。

9.修改程式碼後,更改e-puck的controllers。

10.完成後儲存,即可照著腳本進行移動。

我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/zINF95Z_b1s

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