V-rep bubbleRob Tutorial

1.點選Add>Primitive shape>Sphere來創建球體。

2.再來Add>Proximity sensor>Cone type創建感測器。

3.將兩者都設定好，改名並將感測器拖移至球體分支下。

4.加入左右輪並設定其座標位子，再加入一顆小球當支點。

5.將三者改名及設定參數後，每個都增加動力源並設好座標。

6.一樣三個都要在球本體(bubbleRob)的分支下，才能相互作用。

7.再來要設定出球本體運動時的動態圖表，有許多設定。

8.創建出數個圓柱體形障礙物將球本體給圍繞起來。

9.新增攝像頭讓球本體移動時，就可以看到它的前視的影像。

10.將球本體的程式碼功能打開，並且將程式碼複製貼入進去。

11.這樣子球本體就會在感測器照到物體時往後退並且迴避。

我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/BStp8J-KXuY